日常法律问答解答参考：
如果要将公司债务转让给他人，可以与受让人签订相应的转让协议，并且需要取得债权人的同意，否则该转让行为无效。债务转让的，从债务会一并转让，并且新的债务人可以向债权人主张原债务人对债权人的抗辩等。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
第五百五十二条
第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。