日常法律问答解答参考：
变更抚养权起诉后到开庭的期限一般由法院自行确认。法律并无强制规定，但法律有规定，人民法院开庭审理的，应当提前三天通知诉讼参与人。且适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
相关法律：
《中华人共和国民事诉讼法》 第一百三十九条
人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
《中华人共和国民事诉讼法》 第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；
还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《中华人共和国民事诉讼法》 第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。