日常法律问答解答参考：
黄灯的时候越过停止线过去了，算正常的行驶行为，不算闯红灯。法律规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。如果黄灯亮起时车身任何一部分已过线，都可继续开过去。
相关法律：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。