日常法律问答解答参考：
醉酒免于起诉的标准：醉酒驾驶机动车的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情形，以及符合其他免于起诉的情形。如果因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，向交警备案后驾驶机动车并且未发生重大交通事故的，一般可以免于起诉。
相关法律：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。