日常法律问答解答参考：
公安机关收集到的证据不足可以立案，如果立案侦查之后证据不足的，法院会作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
相关法律：
《刑事诉讼法》第一百一十二条人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
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