日常法律问答解答参考：
商标侵权是指行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为，如：
一.在同一种商品或类似商品上未经商标注册人许可使用与注册商标相同或近似的商标；
二.销售侵犯注册商标专用权的商品；
三.伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识；
四.未经商标注册人同意更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场；
五.帮助他人侵犯商标专用权、故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件。
商标侵权的构成要件有：
一是造成损害后果或即将发生损害后果，即侵权行为给商标权人已经造成损害或者即将造成损害。
二是损害后果与违法行为有因果关系，即损害后果是由违法行为直接造成的。
三是行为违法性，即行为人未经许可且没有其他法律依据而客观上行使商标权人依法所享有的权利。
四是主观上有过错，即行为人对该侵权行为知道或者应当知道。
相关法律：
《中华人民共和国商标法》 第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
销售侵犯注册商标专用权的商品的；
伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
给他人的注册商标专用权造成其他损害的。