解答参考:
变更抚养权失败后再次申诉要6个月完成。但如果有如下新的事实和理由的,可以随时主张变更抚养权:
一、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
二、已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
三、有其他正当理由需要变更。
相关法律:
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一) 第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一) 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。