日常法律问答解答参考：
终止委托合同的条件有：一方或双方当事人死亡；一方或双方丧失民事行为能力；若当事人是企业的，则该当事人破产的。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注；而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。
相关法律：
《民法典》 第九百三十四条
委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止；
但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。
《民法典》 第九百三十五条
因委托人死亡或者被宣告破产、解散，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、遗产管理人或者清算人承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。