日常法律问答解答参考：
借车协议在不具有无效或可撤销的情况下，法律是认可其效力的，根据法律规定，无效的民事法律行为有：
1、无民事行为能力人实施的，
2、虚假的意思表示实施的，
3、违反法律、行政法规的强制性规定的，违背公序良俗的。
可撤销的民事法律行为有：
1、基于重大误解实施的，
2、一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的，
3、一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》 第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
《中华人民共和国民法典》 第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。