日常法律问答解答参考：
依据我国《民法典》的相关规定，依法签订的自驾游同车免责协议一般情况下有效。但在自驾游同车免责协议中，有造成对方人身损害或者因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款的，那么就是无效的。如果没有上述条款，又是合理合法的，那么就是有效的。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》第五百零六条
合同中的下列免责条款无效：
（一）造成对方人身损害的；
（二）因故意或者重大过失造成对方财产损失的。
《中华人民共和国民法典》第五百零七条
合同不生效、无效、被撤销或者终止的，不影响合同中有关解决争议方法的条款的效力。