日常法律问答解答参考：
满足如下条件的赠与合同可以撤销：
1、受赠人存在严重侵害赠与人一方合法利益、不履行赠与义务等情形下，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与；
2、在赠与财产的权利转移之前，可以任意撤销，但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的除外；
3、赠与合同可以撤销的其他条件。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。第六百六十三受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。第六百六十四条因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。