日常法律问答解答参考：
合同只有一方公司标志但符合法定生效要件的就有效。且如果一方已经实际履行了合同的主要义务，另一方当事人接受的，只有一方公司标志合同也成立有效。但如果当事人没有履行合同的主要义务或者对方不接受的，该合同是不成立并且生效的。
相关法律：
《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。《民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。