日常法律问答解答参考：
债务人死亡了，债权人想要主张其债权要求赔偿的，一般可以起诉债务人的遗产继承人，因为法律规定继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，但是超出遗产范围的债务，继承人不需要偿还。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
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