日常法律问答解答参考：
担保人的追偿权一般不需要再另行起诉，如果人民法院的生效判决已确定担保人承担了担保责任的，则担保人可以直接向人民法院申请执行，但是其行使追偿权的范围应当限定在担保责任范围内。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第六百八十六条
保证的方式包括一般保证和连带责任保证。
当事人在保证合同中对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照一般保证承担保证责任。
第七百条
保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。