日常法律问答解答参考：
抵押车是指设立了抵押权的车辆，当债务人不能按时偿还债务的时候，债权人就可以对该车辆优先受偿。如果债务人按时偿还了债务，就可以办理相应的抵押解除手续，可以由该车辆的所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交法定的证明和凭证。
相关法律：
《机动车登记规定》 第三十三条
申请解除抵押登记的，由机动车所有人和抵押权人共同申请，确认申请信息，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。