日常法律问答解答参考：
要撤销公司登记的，可以申请注销登记，可以先由股东会或者股东大会决议解散，然后在决议解散之日起十五日内成立清算组开始清算，等到清算结束之后，就可以向公司登记机关申请注销登记，公告公司终止。
相关法律：
《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。