日常法律问答解答参考：
发生交通事故之后双方若是已经私了的，不算肇事逃逸。主观上为了逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的；客观上有逃离现场的行为的，那么就会被认定肇事逃逸。协商好了就不成立逃避责任。
相关法律：
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条违反道路交通安全法律、法规的规定发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%ba%a4%e9%80%9a%e4%ba%8b%e6%95%85%e6%ad%bb%e4%ba%a1%e8%b5%94%e5%81%bf%e9%87%91%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%ae%9a%e4%b9%89新取得机动车驾驶证。《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条本规定中下列用语的含义是：（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。