日常法律问答解答参考：
高速上的硬路肩是指与车行道相邻并铺以具有一定强度路面结构的路肩部分。“硬路肩”是高速公路右边用黄线划出的一根车道，主要作用是让故障车临时停靠，以及紧急情况时，方便急救车辆通行。机动车驾驶人驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶，违法占用应急车道或者路肩的，一般处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
相关法律：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、https://fl.dianpusou.com/30232.html法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。