日常法律问答解答参考：
包庇罪的成立条件是：在与犯罪人没有事前通谋的情况下，实施窝藏、包庇行为的，才成立本罪。具体要件有：
1、侵害的客体是司法机关正常的刑事诉讼活动；
2、客观方面表现为实施窝藏或包庇犯罪人的行为；
3、主体是已满16周岁、具有刑事责任能力的自然人；
4、主观上必须出于故意，即明知是犯罪的人而实施窝藏、包庇行为。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》第三百一十条
明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。