日常法律问答解答参考：
刑事起诉是检察院向有管辖权的人民法院提起的法律诉讼。公安机关接收到案件，认为需要逮捕的提起检察院批捕，然后移送检察院审查起诉。检察院接到公安机关或者监察机关移送的案件，审查后认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
相关法律：
《刑事诉讼法》第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。