日常法律问答解答参考：
参与犯罪者起次要或者辅助作用的是从犯。如果受胁迫而参加犯罪的，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用的，参与犯罪者一般是胁从犯。参与犯罪者是从犯还是协从犯需要看参与者在犯罪中的主观意志和所起作用而定。
相关法律：
《刑法》第二十六条组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。第二十七条在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。