日常法律问答解答参考：
刑讯逼供罪的主观要件：本罪在主观上只能是故意，并且具有逼取口供的目的。至于行为人是否得到供述，犯罪嫌疑人、被告人的供述是否符合事实，均不影响本罪成立。刑讯逼供罪的客观要件：本罪在客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为。
相关法律：
《刑法》 第二百四十七条
司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%ba%a4%e9%80%9a%e4%ba%8b%e6%95%85%e8%af%89%e8%ae%bc%e4%b8%80%e8%88%ac%e9%9c%80%e8%a6%81%e5%a4%9a%e9%95%bf%e6%97%b6%e9%97%b4