日常法律问答解答参考：
构成危险驾驶罪的要件有：本罪为危险犯，只要行为人在道路上驾驶机动车追逐竞驶、或者在道路上醉酒驾驶机动车，即构成本罪。犯罪主体是自然人，犯罪主观方面为故意。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
https://fl.dianpusou.com/tag/%e4%bc%81%e4%b8%9a%e5%81%b7%e7%a8%8e%e6%bc%8f%e7%a8%8e%e5%92%8c%e5%87%ba%e7%ba%b3%e6%9c%89%e5%85%b3%e7%b3%bb%e5%90%97