日常法律问答解答参考：
离婚抚养义务包括抚养，父母从物质上、生活上对子女的养育和照顾，如负担子女的生活费、教育费、医疗费；在思想、品德等方面对子女的全面培养，使子女沿着正确的方向健康成长；依照法律和道德的要求，采取正确的方式对未成年子女进行管理和教育，对其行为加以必要的约束。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》 第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
祖父母、外祖父母；
兄、姐；
其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。