日常法律问答解答参考：
离婚抚养孩子到18岁之后，孩子对父母应当履行老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。一般来说六十岁以上的人才需要被赡养，并不是子女一成年就需要赡养父母。
相关法律：
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第二十条
经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。
基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。