日常法律问答解答参考：
离婚后孩子抚养权要回来可以协议变更。若是协议不成的，可以诉讼变更，诉讼变更的流程是起诉；法院受理；开庭前调解；开庭；判决。已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，法院会支持变更。
相关法律：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一） 第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一） 第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。