日常法律问答解答参考：
构成危险驾驶罪的立案条件为：如果行为人在道路上驾驶机动车，有追逐竞驶，情节恶劣；醉驾；从事校车业务或者旅客运输，严重超载或超速；或者违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的行为的，就应当予以立案。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之二
对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
法律问答
知法-守法-用法
知法-守法-用法