日常法律问答解答参考：
成功收回企业欠款的合法方式有：
1、委托律师向人民法院提起民事诉讼。
2、向人民法院申请支付令。
3、委托催收公司催收。
4、向仲裁委申请仲裁。
5、与欠款人协商。
相关法律：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百二十三条
人民法院受理申请后，经审查债权人提供的事实、证据，对债权债务关系明确、合法的，应当在受理之日起十五日内向债务人发出支付令；
申请不成立的，裁定予以驳回。
债务人应当自收到支付令之日起十五日内清偿债务，或者向人民法院提出书面异议。
债务人在前款规定的期间不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向人民法院申请执行。