日常法律问答解答参考：
公司注销了，要把债权债务转移到新公司名下的，就应当与债权人或者债务人签订相应的转移协议，并且债权转让需要通知债务人，否则该转让行为对债务人无效，而债务转让则需要取得债权人的同意。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第五百四十六条
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
《中华人民共和国民法典》 第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。