日常法律问答解答参考：
解除取保候审的法律程序：
1、由被取保候审人或其法定代理人向有关机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间，被取保候审人没有出现违反义务的情况；
2、办案单位审核被取保候审人解除取保候审的条件；
3、若被取保候审人符合解除取保候审的条件，依法办理解除手续。
相关法律：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。