日常法律问答解答参考：
合同已执行但有错误的，如果合同条款并非双方的合意，可以协商要求变更；若是一方是因为重大误解而签订此合同并执行的，可以请求人中法院或者是仲裁机构予以撤销。当事人协商一致，可以变更合同。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
《中华人民共和国民法典》 第五百四十四条
当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
《中华人民共和国民法典》 第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。