日常法律问答解答参考：
诉讼代理的四种形式是法定代理；法定代表；指定代理；委任代理。法定代理是法律上为无行为能力人设立的一种代理制度。法定代表是法律上为法人、非法人团体从事活动设立的一种代表制度。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；
但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
《中华人民共和国民法典》 第二十条
不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。