日常法律问答解答参考：
犯罪预备心理的含义是：犯罪人在实施犯罪前进行犯罪预备时的心理特征。犯罪预备的行为人，在形成犯罪意向后，会在犯罪心理的支配下拟订犯罪计划，准备实施犯罪所需的物品，选择共同犯罪人，调查犯罪对象的踪迹，观察犯罪场地等。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》 第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；
造成损害的，应当减轻处罚。