日常法律问答解答参考：
私了协议书一般有法律效力。如果当事人的任何一方，认为签订协议时存在重大误解、显失公平的，或者使用欺诈、胁迫的手段签订的，可以起诉要求撤销协议。符合条件的，法院就会判决撤销。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
行为人具有相应的民事行为能力；
意思表示真实；
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》 第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。