日常法律问答解答参考：
物业收取停车费合法，前提是业主大会或者业主委员会作出决定，委托物业代为收取停车费。若是物业擅自收取停车费的，则是不合法的。建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
《中华人民共和国民法典》 第二百七十六条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。
《中华人民共和国民法典》 第二百七十七条
业主可以设立业主大会，选举业主委员会。业主大会、业主委员会成立的具体条件和程序，依照法律、法规的规定。
地方人民政府有关部门、居民委员会应当对设立业主大会和选举业主委员会给予指导和协助。