日常法律问答解答参考：
不知情担保人取消担保的方式是向人民法院起诉，请求撤销担保合同；如果担保合同约定了仲裁条款的，则需要向仲裁机构申请仲裁，由仲裁机构裁定撤销担保合同。但担保人需要有证据证明本人不知情。除撤销外，担保人还可以通过协商的方式解除担保合同；如果是一般保证的，在债务人履行完债务后，担保合同也随之终止。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
《中华人民共和国民法典》 第六百八十二条
保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。