日常法律问答解答参考：
担保期满后，担保人自动退出担保合同，不需要再承担责任，不存在撤销担保合同。且撤销合同必须满足法定的撤销情形，与是否期满之间没有关系。如一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订了合同；一方实施欺诈行为签订的合同；重大误解签订的合同等，属于可撤销合同。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第六百九十二条
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。
债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；
没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。
债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。