日常法律问答解答参考：
公安机关直诉是指公安机关对犯罪嫌疑人不采取逮捕强制措施，直接移送审查起诉。根据法律规定，侦查终结，做到犯罪事实清楚，证据确实、充分的，公安机关应写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
相关法律：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；
同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。