日常法律问答解答参考：
免于和免予的区别是：免予起诉较接近未犯罪，一般指上行机关对下行机关或行政机关对公民的免予处罚，是因案件性质不恶劣且当事人有良好的认识并积极做出赔偿，法庭认定其今后不会再次犯罪的；免于刑事处罚是认定了犯罪，不被某种事物所涉及，是法庭认为当事人的过错有相当的危害性但尚不构成较大危害时所做出的裁定。
相关法律：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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