日常法律问答解答参考：
冲到家里打人的行为涉嫌非法侵入他人住宅罪和故意伤害罪。如果行为人冲到家里打人，导致被害人遭受轻伤及以上结果的，构成故意伤害罪，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，具体量刑应根据犯罪情节和犯罪后果严重程度而定。而未经允许擅自冲到他人家里的行为则涉嫌非法侵入他人住宅罪。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条
故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；
致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。