日常法律问答解答参考：
正当防卫的成立条件为：正当防卫所针对的必须是不法侵害；正当防卫必须是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫所针对的必须是不法侵害人；正当防卫行为不能超越一定限度。
相关法律：
《中华人民共和国刑法》 第二十条
【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。