日常法律问答解答参考：
担保人之一还清了债务的，可以由法院判决结案。但是还清了债务的担保人可以向债务人追偿，法律规定保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不可以损害债权人的利益。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第七百条
保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
《中华人民共和国民法典》 第六百九十九条
同一债务有两个以上保证人的，保证人应当按照保证合同约定的保证份额，承担保证责任；
没有约定保证份额的，债权人可以请求任何一个保证人在其保证范围内承担保证责任。