日常法律问答解答参考：
出狱当天需要办理释放证明书，然后被释放人拿到自己的私人物品后就可以离开监狱了。根据法律规定，罪犯服刑期满的，监狱应当按期释放并发给释放证明书。并且在罪犯释放后，公安机关应凭释放证明书办理户籍登记。
相关法律：
《监狱法》第三十五条
罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条
罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
第三十七条
对刑满释放人员，当地人民政府帮助其安置生活。
刑满释放人员丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的，由当地人民政府予以救济。