日常法律问答解答参考：
起诉状送到被告手中的方式主要包括直接送达、留置送达、邮寄送达、委托送达、转交送达、公告送达等。其中直接送达是最基本的送达方式，民事诉讼中的送达以直接送达为原则。
相关法律：
《民事诉讼法》第八十八条
送达诉讼文书，应当直接送交受送达人。受送达人是公民的，本人不在交他的同住成年家属签收；受送达人是法人或者其他组织的，应当由法人的法定代表人、其他组织的主要负责人或者该法人、组织负责收件的人签收；受送达人有诉讼代理人的，可以送交其代理人签收；受送达人已向人民法院指定代收人的，送交代收人签收。
受送达人的同住成年家属，法人或者其他组织的负责收件的人，诉讼代理人或者代收人在送达回证上签收的日期为送达日期。
第九十条
经受送达人同意，人民法院可以采用能够确认其收悉的电子方式送达诉讼文书。通过电子方式送达的判决书、裁定书、调解书，受送达人提出需要纸质文书的，人民法院应当提供。
采用前款方式送达的，以送达信息到达受送达人特定系统的日期为送达日期。