日常法律问答解答参考：
人民法院有取保候审程序，其有权决定对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审的强制措施，但人民法院决定取保候审的，需要将有关法律文书和其他材料送交所在地同级公安机关，由所在地同级公安机关依照规定交付执行。
相关法律：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。