日常法律问答解答参考：
单位与劳动者签订无固定期限劳动合同的三种情形：
（一）“可以签订”：双方协商一致的；
（二）“必须签订”：劳动者提出或者同意续订劳动合同，连续工龄满十年的等；
（三）“视为签订”：单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的。
相关法律：
《劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。