日常法律问答解答参考：
初次无证驾驶可以不拘留。无证驾驶由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，是否处十五日以下拘留视情况而定，并不是必须要拘留，可以不拘留。
相关法律：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。
行为人有有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。