日常法律问答解答参考：
怀孕了工厂不给辞职，劳动者可以先提交辞职申请，30天后即可离职，无需用人单位同意。若劳动者还处于试用期，只需提前3天通知用人单位即可。劳动者解除劳动合同可以预告解除，也可以即时解除。即时解除是指用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
相关法律：
《中华人民共和国劳动法合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。