日常法律问答解答参考：
离婚调解成功当天就能拿到调解书。一般而言当庭调解的，人民法院当天就可以制作好离婚调解书，由双方当事人签收；如果人民法院不能当天制作好离婚调解书，在双方签字确认调解笔录后的3到5天内，人民法院可以将调解书制作好并送达给各方当事人。
相关法律：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
重婚或者与他人同居；
实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
因感情不和分居满二年；
其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。