日常法律问答解答参考：
劳动纠纷可以根据当事人的意愿进行多次仲裁调解，在仲裁裁决作出前，至少需要调解一次。仲裁开庭前以及庭审中，当事人都可以自愿进行调解。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
相关法律：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；
不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四十二条
仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。
调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。
调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。
调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。